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CPU 執行程序的秘密,藏在了這 15 張圖里

來源:圖靈人工智能


前言

代碼寫了那么多,你知道 a = 1 + 2 這條代碼是怎么被 CPU 執行的嗎?

軟件用了那么多,你知道軟件的 32 位和 64 位之間的區別嗎?再來 32 位的操作系統可以運行在 64 位的電腦上嗎?64 位的操作系統可以運行在 32 位的電腦上嗎?如果不行,原因是什么?

CPU 看了那么多,我們都知道 CPU 通常分為 32 位和 64 位,你知道 64 位相比 32 位 CPU 的優勢在哪嗎?64 位 CPU 的計算性能一定比 32 位 CPU 高很多嗎?

不知道也不用慌張,接下來就循序漸進的、一層一層的攻破這些問題。



正文

圖靈機的工作方式

要想知道程序執行的原理,我們可以先從「圖靈機」說起,圖靈的基本思想是用機器來模擬人們用紙筆進行數學運算的過程,而且還定義了計算機由哪些部分組成,程序又是如何執行的。

圖靈機長什么樣子呢?你從下圖可以看到圖靈機的實際樣子:


圖來源自:http://www.kristergustafsson.me/turing-machine/

圖靈機的基本組成如下:

  • 有一條「紙帶」,紙帶由一個個連續的格子組成,每個格子可以寫入字符,紙帶就好比內存,而紙帶上的格子的字符就好比內存中的數據或程序;

  • 有一個「讀寫頭」,讀寫頭可以讀取紙帶上任意格子的字符,也可以把字符寫入到紙帶的格子;

  • 讀寫頭上有一些部件,比如存儲單元、控制單元以及運算單元:
    1、存儲單元用于存放數據;
    2、控制單元用于識別字符是數據還是指令,以及控制程序的流程等;
    3、運算單元用于執行運算指令;

知道了圖靈機的組成后,我們以簡單數學運算的 1 + 2 作為例子,來看看它是怎么執行這行代碼的。

  • 首先,用讀寫頭把 「1、2、+」這 3 個字符分別寫入到紙帶上的 3 個格子,然后讀寫頭先停在 1 字符對應的格子上;



  • 接著,讀寫頭讀入 1 到存儲設備中,這個存儲設備稱為圖靈機的狀態;



  • 然后讀寫頭向右移動一個格,用同樣的方式把 2 讀入到圖靈機的狀態,于是現在圖靈機的狀態中存儲著兩個連續的數字, 1 和 2;




  • 讀寫頭再往右移動一個格,就會碰到 + 號,讀寫頭讀到 + 號后,將 + 號傳輸給「控制單元」,控制單元發現是一個 + 號而不是數字,所以沒有存入到狀態中,因為 + 號是運算符指令,作用是加和目前的狀態,于是通知「運算單元」工作。運算單元收到要加和狀態中的值的通知后,就會把狀態中的 1 和 2 讀入并計算,再將計算的結果 3 存放到狀態中;



  • 最后,運算單元將結果返回給控制單元,控制單元將結果傳輸給讀寫頭,讀寫頭向右移動,把結果 3 寫入到紙帶的格子中;



通過 上面 的圖靈機計算 1 + 2  的過程,可以發現圖靈機主要功能就是讀取紙帶格子中的內容,然后交給控制單元識別字符是數字還是運算符指令,如果是數字則存入到圖靈機狀態中,如果是運算符,則通知運算 符單元讀取狀態中的數值進行計算,計算結果最終返回給讀寫頭,讀寫頭把結果寫入到紙帶的格子中。

事實上,圖靈機這個看起來很簡單的工作方式,和我們今天的計算機是基本一樣的。接下來,我們一同再看看當今計算機的組成以及工作方式。


馮諾依曼模型

在 1945 年馮諾依曼和其他計算機科學家們提出了計算機具體實現的報告,其遵循了圖靈機的設計,而且還提出用電子元件構造計算機,并約定了用二進制進行計算和存儲,還定義計算機基本結構為 5 個部分,分別是中央處理器(CPU)、內存、輸入設備、輸出設備、總線


這 5 個部分也被稱為馮諾依曼模型,接下來看看這 5 個部分的具體作用。

內存

我們的程序和數據都是存儲在內存,存儲的區域是線性的。

數據存儲的單位是一個二進制位(bit,即 0 或 1。最小的存儲單位是字節(byte,1 字節等于 8 位。

內存的地址是從 0 開始編號的,然后自增排列,最后一個地址為內存總字節數 - 1,這種結構好似我們程序里的數組,所以內存的讀寫任何一個數據的速度都是一樣的。

中央處理器

中央處理器也就是我們常說的 CPU,32 位和 64 位 CPU 最主要區別在于一次能計算多少字節數據:

  • 32 位 CPU 一次可以計算 4 個字節;

  • 64 位 CPU 一次可以計算 8 個字節;

這里的 32 位和 64 位,通常稱為 CPU 的位寬。

之所以 CPU 要這樣設計,是為了能計算更大的數值,如果是 8 位的 CPU,那么一次只能計算 1 個字節 0~255 范圍內的數值,這樣就無法一次完成計算 10000 * 500 ,于是為了能一次計算大數的運算,CPU 需要支持多個 byte 一起計算,所以 CPU 位寬越大,可以計算的數值就越大,比如說 32 位 CPU 能計算的最大整數是4294967295

CPU 內部還有一些組件,常見的有寄存器、控制單元和邏輯運算單元等。其中,控制單元負責控制 CPU 工作,邏輯運算單元負責計算,而寄存器可以分為多種類,每種寄存器的功能又不盡相同。

CPU 中的寄存器主要作用是存儲計算時的數據,你可能好奇為什么有了內存還需要寄存器?原因很簡單,因為內存離 CPU 太遠了,而寄存器就在 CPU 里,還緊挨著控制單元和邏輯運算單元,自然計算時速度會很快。

常見的寄存器種類:

  • 通用寄存器,用來存放需要進行運算的數據,比如需要進行加和運算的兩個數據。

  • 程序計數器,用來存儲 CPU 要執行下一條指令「所在的內存地址」,注意不是存儲了下一條要執行的指令,此時指令還在內存中,程序計數器只是存儲了下一條指令的地址。

  • 指令寄存器,用來存放程序計數器指向的指令,也就是指令本身,指令被執行完成之前,指令都存儲在這里。

總線

總線是用于 CPU 和內存以及其他設備之間的通信,總線可分為 3 種:

  • 地址總線,用于指定 CPU 將要操作的內存地址;

  • 數據總線,用于讀寫內存的數據;

  • 控制總線,用于發送和接收信號,比如中斷、設備復位等信號,CPU 收到信號后自然進行響應,這時也需要控制總線;

當 CPU 要讀寫內存數據的時候,一般需要通過兩個總線:

  • 首先要通過「地址總線」來指定內存的地址;

  • 再通過「數據總線」來傳輸數據;

輸入、輸出設備

輸入設備向計算機輸入數據,計算機經過計算后,把數據輸出給輸出設備。期間,如果輸入設備是鍵盤,按下按鍵時是需要和 CPU 進行交互的,這時就需要用到控制總線了。


線路位寬與 CPU 位寬

數據是如何通過線路傳輸的呢?其實是通過操作電壓,低電壓表示 0,高壓電壓則表示 1。

如果構造了高低高這樣的信號,其實就是 101 二進制數據,十進制則表示 5,如果只有一條線路,就意味著每次只能傳遞 1 bit 的數據,即 0 或 1,那么傳輸 101 這個數據,就需要 3 次才能傳輸完成,這樣的效率非常低。

這樣一位一位傳輸的方式,稱為串行,下一個 bit 必須等待上一個 bit 傳輸完成才能進行傳輸。當然,想一次多傳一些數據,增加線路即可,這時數據就可以并行傳輸。

為了避免低效率的串行傳輸的方式,線路的位寬最好一次就能訪問到所有的內存地址。CPU 要想操作的內存地址就需要地址總線,如果地址總線只有 1 條,那每次只能表示 「0 或 1」這兩種情況,所以 CPU 一次只能操作 2 個內存地址,如果想要 CPU 操作 4G 的內存,那么就需要 32 條地址總線,因為 2 ^ 32 = 4G

知道了線路位寬的意義后,我們再來看看 CPU 位寬。

CPU 的位寬最好不要小于線路位寬,比如 32 位 CPU 控制 40 位寬的地址總線和數據總線的話,工作起來就會非常復雜且麻煩,所以 32 位的 CPU 最好和 32 位寬的線路搭配,因為 32 位 CPU 一次最多只能操作 32 位寬的地址總線和數據總線。

如果用 32 位 CPU 去加和兩個 64 位大小的數字,就需要把這 2 個 64 位的數字分成 2 個低位 32 位數字和 2 個高位 32 位數字來計算,先加個兩個低位的 32 位數字,算出進位,然后加和兩個高位的 32 位數字,最后再加上進位,就能算出結果了,可以發現 32 位 CPU 并不能一次性計算出加和兩個 64 位數字的結果。

對于 64 位 CPU 就可以一次性算出加和兩個 64 位數字的結果,因為 64 位 CPU 可以一次讀入 64 位的數字,并且 64 位 CPU 內部的邏輯運算單元也支持 64 位數字的計算。

但是并不代表 64 位 CPU 性能比 32 位 CPU 高很多,很少應用需要算超過 32 位的數字,所以如果計算的數額不超過 32 位數字的情況下,32 位和 64 位 CPU 之間沒什么區別的,只有當計算超過 32 位數字的情況下,64 位的優勢才能體現出來

另外,32 位 CPU 最大只能操作 4GB 內存,就算你裝了 8 GB 內存條,也沒用。而 64 位 CPU 尋址范圍則很大,理論最大的尋址空間為 2^64


程序執行的基本過程

在前面,我們知道了程序在圖靈機的執行過程,接下來我們來看看程序在馮諾依曼模型上是怎么執行的。

程序實際上是一條一條指令,所以程序的運行過程就是把每一條指令一步一步的執行起來,負責執行指令的就是 CPU 了。


那 CPU 執行程序的過程如下:

  • 第一步,CPU 讀取「程序計數器」的值,這個值是指令的內存地址,然后 CPU 的「控制單元」操作「地址總線」指定需要訪問的內存地址,接著通知內存設備準備數據,數據準備好后通過「數據總線」將指令數據傳給 CPU,CPU 收到內存傳來的數據后,將這個指令數據存入到「指令寄存器」。

  • 第二步,CPU 分析「指令寄存器」中的指令,確定指令的類型和參數,如果是計算類型的指令,就把指令交給「邏輯運算單元」運算;如果是存儲類型的指令,則交由「控制單元」執行;

  • 第三步,CPU 執行完指令后,「程序計數器」的值自增,表示指向下一條指令。這個自增的大小,由 CPU 的位寬決定,比如 32 位的 CPU,指令是 4 個字節,需要 4 個內存地址存放,因此「程序計數器」的值會自增 4;

簡單總結一下就是,一個程序執行的時候,CPU 會根據程序計數器里的內存地址,從內存里面把需要執行的指令讀取到指令寄存器里面執行,然后根據指令長度自增,開始順序讀取下一條指令。

CPU 從程序計數器讀取指令、到執行、再到下一條指令,這個過程會不斷循環,直到程序執行結束,這個不斷循環的過程被稱為 CPU 的指令周期


a = 1 + 2 執行具體過程

知道了基本的程序執行過程后,接下來用 a = 1 + 2 的作為例子,進一步分析該程序在馮諾伊曼模型的執行過程。

CPU 是不認識 a = 1 + 2 這個字符串,這些字符串只是方便我們程序員認識,要想這段程序能跑起來,還需要把整個程序翻譯成匯編語言的程序,這個過程稱為編譯成匯編代碼。

針對匯編代碼,我們還需要用匯編器翻譯成機器碼,這些機器碼由 0 和 1 組成的機器語言,這一條條機器碼,就是一條條的計算機指令,這個才是 CPU 能夠真正認識的東西。

下面來看看  a = 1 + 2 在 32 位 CPU 的執行過程。

程序編譯過程中,編譯器通過分析代碼,發現 1 和 2 是數據,于是程序運行時,內存會有個專門的區域來存放這些數據,這個區域就是「數據段」。如下圖,數據 1 和 2 的區域位置:

  • 數據 1 被存放到 0x100 位置;

  • 數據 2 被存放到 0x104 位置;

注意,數據和指令是分開區域存放的,存放指令區域的地方稱為「正文段」。


編譯器會把 a = 1 + 2 翻譯成 4 條指令,存放到正文段中。如圖,這 4 條指令被存放到了 0x200 ~ 0x20c 的區域中:

  • 0x200 的內容是 load 指令將 0x100 地址中的數據 1 裝入到寄存器 R0

  • 0x204 的內容是 load 指令將 0x104 地址中的數據 2 裝入到寄存器 R1

  • 0x208 的內容是 add 指令將寄存器 R0R1 的數據相加,并把結果存放到寄存器 R2

  • 0x20c 的內容是 store 指令將寄存器 R2 中的數據存回數據段中的 0x108 地址中,這個地址也就是變量 a 內存中的地址;

編譯完成后,具體執行程序的時候,程序計數器會被設置為 0x200 地址,然后依次執行這 4 條指令。

上面的例子中,由于是在 32 位 CPU 執行的,因此一條指令是占 32 位大小,所以你會發現每條指令間隔 4 個字節。

而數據的大小是根據你在程序中指定的變量類型,比如 int 類型的數據則占 4 個字節,char 類型的數據則占 1 個字節。

指令

上面的例子中,圖中指令的內容我寫的是簡易的匯編代碼,目的是為了方便理解指令的具體內容,事實上指令的內容是一串二進制數字的機器碼,每條指令都有對應的機器碼,CPU 通過解析機器碼來知道指令的內容。

不同的 CPU 有不同的指令集,也就是對應著不同的匯編語言和不同的機器碼,接下來選用最簡單的 MIPS 指集,來看看機器碼是如何生成的,這樣也能明白二進制的機器碼的具體含義。

MIPS 的指令是一個 32 位的整數,高 6 位代表著操作碼,表示這條指令是一條什么樣的指令,剩下的 26 位不同指令類型所表示的內容也就不相同,主要有三種類型R、I 和 J。


一起具體看看這三種類型的含義:

  • R 指令,用在算術和邏輯操作,里面由讀取和寫入數據的寄存器地址。如果是邏輯位移操作,后面還有位移操作的「位移量」,而最后的「功能碼」則是再前面的操作碼不夠的時候,擴展操作碼來表示對應的具體指令的;

  • I 指令,用在數據傳輸、條件分支等。這個類型的指令,就沒有了位移量和操作碼,也沒有了第三個寄存器,而是把這三部分直接合并成了一個地址值或一個常數;

  • J 指令,用在跳轉,高 6 位之外的 26 位都是一個跳轉后的地址;

接下來,我們把前面例子的這條指令:「add 指令將寄存器 R0R1 的數據相加,并把結果放入到 R3」,翻譯成機器碼。


加和運算 add 指令是屬于 R 指令類型:

  • add 對應的 MIPS 指令里操作碼是 000000,以及最末尾的功能碼是100000,這些數值都是固定的,查一下 MIPS 指令集的手冊就能知道的;

  • rs 代表第一個寄存器 R0 的編號,即 00000

  • rt 代表第二個寄存器 R1 的編號,即 00001

  • rd 代表目標的臨時寄存器 R2 的編號,即 00010

  • 因為不是位移操作,所以位移量是 00000

把上面這些數字拼在一起就是一條 32 位的 MIPS 加法指令了,那么用 16 進制表示的機器碼則是 0x00011020

編譯器在編譯程序的時候,會構造指令,這個過程叫做指令的編碼。CPU 執行程序的時候,就會解析指令,這個過程叫作指令的解碼。

現代大多數 CPU 都使用來流水線的方式來執行指令,所謂的流水線就是把一個任務拆分成多個小任務,于是一條指令通常分為 4 個階段,稱為 4 級流水線,如下圖:


四個階段的具體含義:

  1. CPU 通過程序計數器讀取對應內存地址的指令,這個部分稱為 Fetch(取得指令)

  2. CPU 對指令進行解碼,這個部分稱為 Decode(指令譯碼)

  3. CPU 執行指令,這個部分稱為 Execution(執行指令)

  4. CPU 將計算結果存回寄存器或者將寄存器的值存入內存,這個部分稱為Store(數據回寫)

上面這 4 個階段,我們稱為指令周期(Instrution Cycle,CPU 的工作就是一個周期接著一個周期,周而復始。

事實上,不同的階段其實是由計算機中的不同組件完成的:



  • 取指令的階段,我們的指令是存放在存儲器里的,實際上,通過程序計數器和指令寄存器取出指令的過程,是由控制器操作的;

  • 指令的譯碼過程,也是由控制器進行的;

  • 指令執行的過程,無論是進行算術操作、邏輯操作,還是進行數據傳輸、條件分支操作,都是由算術邏輯單元操作的,也就是由運算器處理的。但是如果是一個簡單的無條件地址跳轉,則是直接在控制器里面完成的,不需要用到運算器。

指令的類型

指令從功能角度劃分,可以分為 5 大類:

  • 數據傳輸類型的指令,比如 store/load 是寄存器與內存間數據傳輸的指令,mov 是將一個內存地址的數據移動到另一個內存地址的指令;

  • 運算類型的指令,比如加減乘除、位運算、比較大小等等,它們最多只能處理兩個寄存器中的數據;

  • 跳轉類型的指令,通過修改程序計數器的值來達到跳轉執行指令的過程,比如編程中常見的 if-elseswtich-case、函數調用等。

  • 信號類型的指令,比如發生中斷的指令 trap

  • 閑置類型的指令,比如指令 nop,執行后 CPU 會空轉一個周期;

指令的執行速度

CPU 的硬件參數都會有 GHz 這個參數,比如一個 1 GHz 的 CPU,指的是時鐘頻率是 1 G,代表著 1 秒會產生 1G 次數的脈沖信號,每一次脈沖信號高低電平的轉換就是一個周期,稱為時鐘周期。

對于 CPU 來說,在一個時鐘周期內,CPU 僅能完成一個最基本的動作,時鐘頻率越高,時鐘周期就越短,工作速度也就越快。

一個時鐘周期一定能執行完一條指令嗎?答案是不一定的,大多數指令不能在一個時鐘周期完成,通常需要若干個時鐘周期。不同的指令需要的時鐘周期是不同的,加法和乘法都對應著一條 CPU 指令,但是乘法需要的時鐘周期就要比加法多。

如何讓程序跑的更快?

程序執行的時候,耗費的 CPU 時間少就說明程序是快的,對于程序的 CPU 執行時間,我們可以拆解成 CPU 時鐘周期數(CPU Cycles)和時鐘周期時間(Clock Cycle Time)的乘積


時鐘周期時間就是我們前面提及的 CPU 主頻,主頻越高說明 CPU 的工作速度就越快,比如我手頭上的電腦的 CPU 是 2.4 GHz 四核 Intel Core i5,這里的 2.4 GHz 就是電腦的主頻,時鐘周期時間就是 1/2.4G。

要想 CPU 跑的更快,自然縮短時鐘周期時間,也就是提升 CPU 主頻,但是今非彼日,摩爾定律早已失效,當今的 CPU 主頻已經很難再做到翻倍的效果了。

另外,換一個更好的 CPU,這個也是我們軟件工程師控制不了的事情,我們應該把目光放到另外一個乘法因子 —— CPU 時鐘周期數,如果能減少程序所需的 CPU 時鐘周期數量,一樣也是能提升程序的性能的。

對于 CPU 時鐘周期數我們可以進一步拆解成:「指令數 x 每條指令的平均時鐘周期數(Cycles Per Instruction,簡稱 CPI」,于是程序的 CPU 執行時間的公式可變成如下:


因此,要想程序跑的更快,優化這三者即可:

  • 指令數,表示執行程序所需要多少條指令,以及哪些指令。這個層面是基本靠編譯器來優化,畢竟同樣的代碼,在不同的編譯器,編譯出來的計算機指令會有各種不同的表示方式。

  • 每條指令的平均時鐘周期數 CPI,表示一條指令需要多少個時鐘周期數,現代大多數 CPU 通過流水線技術(Pipline),讓一條指令需要的 CPU 時鐘周期數盡可能的少;

  • 時鐘周期時間,表示計算機主頻,取決于計算機硬件。有的 CPU 支持超頻技術,打開了超頻意味著把 CPU 內部的時鐘給調快了,于是 CPU 工作速度就變快了,但是也是有代價的,CPU 跑的越快,散熱的壓力就會越大,CPU 會很容易奔潰。

很多廠商為了跑分而跑分,基本都是在這三個方面入手的哦,特別是超頻這一塊。


總結

最后我們再來回答開頭的問題。

64 位相比 32 位 CPU 的優勢在哪嗎?64 位 CPU 的計算性能一定比 32 位 CPU 高很多嗎?

64 位相比 32 位 CPU 的優勢主要體現在兩個方面:

  • 64 位 CPU 可以一次計算超過 32 位的數字,而 32 位 CPU 如果要計算超過 32 位的數字,要分多步驟進行計算,效率就沒那么高,但是大部分應用程序很少會計算那么大的數字,所以只有運算大數字的時候,64 位 CPU 的優勢才能體現出來,否則和 32 位 CPU 的計算性能相差不大

  • 64 位 CPU 可以尋址更大的內存空間,32 位 CPU 最大的尋址地址是 4G,即使你加了 8G 大小的內存,也還是只能尋址到 4G,而 64 位 CPU 最大尋址地址是 2^64,遠超于 32 位 CPU 最大尋址地址的 2^32


你知道軟件的 32 位和 64 位之間的區別嗎?再來 32 位的操作系統可以運行在 64 位的電腦上嗎?64 位的操作系統可以運行在 32 位的電腦上嗎?如果不行,原因是什么?

64 位和 32 位軟件,實際上代表指令是 64 位還是 32 位的:

  • 如果 32 位指令在 64 位機器上執行,需要一套兼容機制,就可以做到兼容運行了。但是如果 64 位指令在 32 位機器上執行,就比較困難了,因為 32 位的寄存器存不下 64 位的指令

  • 操作系統其實也是一種程序,我們也會看到操作系統會分成 32 位操作系統、64 位操作系統,其代表意義就是操作系統中程序的指令是多少位,比如 64 位操作系統,指令也就是 64 位,因此不能裝在 32 位機器上。

總之,硬件的 64 位和 32 位指的是 CPU 的位寬,軟件的 64 位和 32 位指的是指令的位寬。

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書號: 9787302556695

 

出版單位:清華大學出版社

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