報(bào)道時(shí)間：2022-05-06

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??2020年11月24日4時(shí)30分，“長(zhǎng)征五號(hào)遙五”運(yùn)載火箭在中國(guó)海南文昌航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空，運(yùn)送“嫦娥五號(hào)”探測(cè)器至地月轉(zhuǎn)移軌道。

在此次任務(wù)中，青島理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授趙正旭領(lǐng)銜復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所航天可視化團(tuán)隊(duì)研制的探月工程三期遙操作作業(yè)平臺(tái)發(fā)揮了關(guān)鍵性作用。

在探月工程三期遙操作作業(yè)平臺(tái)的背后，是趙正旭持之以恒的研究與實(shí)踐。

他研發(fā)的深空探測(cè)實(shí)時(shí)三維可視化系統(tǒng)及地外遙操作操控作業(yè)平臺(tái)打破了國(guó)外對(duì)我國(guó)的技術(shù)封鎖，為我國(guó)載人航天、深空探測(cè)、探月工程及空間站建設(shè)提供了精確實(shí)時(shí)的三維可視化技術(shù)手段，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的科研空白，為解決我國(guó)航天事業(yè)“卡脖子”技術(shù)問(wèn)題作出了杰出貢獻(xiàn)。

太空是如此遼闊而深邃，要想繼續(xù)探索未知的旅程離不開以趙正旭為代表的科研人員的不懈努力，他期待著用可視化航天系統(tǒng)為祖國(guó)的航天事業(yè)再建奇功，開啟新的篇章。

趙正旭在工作中

毅然回國(guó)

趙正旭是恢復(fù)高考后的第一屆大學(xué)生。1988年，他成為國(guó)內(nèi)第二批公派英國(guó)的留學(xué)生。在異國(guó)他鄉(xiāng)生活、學(xué)習(xí)，困難超乎想象，但趙正旭從不畏難，只用了半年時(shí)間，就獲得英國(guó)皇家技術(shù)顧問(wèn)獎(jiǎng)學(xué)金，生活費(fèi)、學(xué)費(fèi)全免，直接攻讀博士。

1992年，博士畢業(yè)的趙正旭，因機(jī)械工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)的專業(yè)背景，癡迷于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究與系統(tǒng)開發(fā)，他幾乎沒(méi)有任何猶豫地開始了深空探測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)工作。這也成為他生活與工作的一部分，即便是茶余飯后閑暇時(shí)，也在“琢磨”。

一年后，剛滿35歲的趙正旭當(dāng)選英國(guó)德比大學(xué)終身教授，當(dāng)時(shí)在這所大學(xué)5600多名專職教師中，終身教授只有15人。1997年8月，趙正旭受到國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人接見(jiàn)，鼓勵(lì)他們這些留學(xué)人員回國(guó)建功立業(yè)。這次見(jiàn)面深深地觸動(dòng)了趙正旭的赤子之心，也成為他日后回國(guó)的契機(jī)。

2008年，趙正旭毅然放棄英國(guó)的優(yōu)厚待遇，帶著自己研究了16年的深空探測(cè)系統(tǒng)回到祖國(guó)，進(jìn)入石家莊鐵道大學(xué)，創(chuàng)建了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所，迅速投入到航天測(cè)控可視化技術(shù)攻關(guān)中。

趙正旭接到的第一項(xiàng)任務(wù)是中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)——“螢火一號(hào)”發(fā)射任務(wù)。由于其團(tuán)隊(duì)成員從來(lái)沒(méi)有接觸過(guò)可視化技術(shù)，這次航天任務(wù)對(duì)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是巨大的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。

面對(duì)像天書一樣的軌道根數(shù)、姿態(tài)四元數(shù)、地固系、地慣系等航天專業(yè)術(shù)語(yǔ)和航天知識(shí)，趙正旭和團(tuán)隊(duì)成員迎難而上，在實(shí)驗(yàn)室開始了“長(zhǎng)征”。

炎熱的夏天，處于擴(kuò)建中的實(shí)驗(yàn)室正在連接電纜，空調(diào)不能開放，團(tuán)隊(duì)成員就在晚上干活，“桑拿天”里守著幾臺(tái)上千瓦的工作站干了一個(gè)又一個(gè)通宵。在經(jīng)歷了兩個(gè)月的攻堅(jiān)戰(zhàn)后，他們終于拿出了“螢火一號(hào)”任務(wù)三維可視化平臺(tái)的原型系統(tǒng)。

有了“螢火一號(hào)”的成功，趙正旭和團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了“嫦娥二號(hào)”繞月探測(cè)三維可視化任務(wù)。趙正旭親自上陣編碼，開啟了“拼命三郎”模式：把自己研究了16年的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)全部奉獻(xiàn)出來(lái)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)日夜趕工。

沒(méi)日沒(méi)夜的辛苦付出終于得到回報(bào)——2010年10月1日，“嫦娥二號(hào)”成功發(fā)射，其飛天繞月之旅的每一個(gè)動(dòng)作、每一個(gè)狀態(tài)都實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、直觀地呈現(xiàn)在北京航天飛行控制中心巨幅液晶屏上及廣大電視觀眾的眼前。

此后，時(shí)任北京航天飛行控制中心領(lǐng)導(dǎo)給團(tuán)隊(duì)發(fā)來(lái)感謝函，贊譽(yù)趙正旭和團(tuán)隊(duì)“充分展現(xiàn)了開拓創(chuàng)新、頑強(qiáng)拼搏的進(jìn)取精神，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)實(shí)、一絲不茍的工作作風(fēng)”，并致以“崇高的敬意和衷心的感謝”。2011年3月，北京航天飛行控制中心授牌復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所為“最佳合作單位”。

趙正旭（中）與團(tuán)隊(duì)的合影

勇攀高峰

在回國(guó)后的十余年間，趙正旭帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)敢下先手棋、善打主動(dòng)仗，布局高端科技，突破“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù)，用創(chuàng)新與擔(dān)當(dāng)交出一份成果豐碩、亮眼提氣的科技答卷。

“天宮一號(hào)”與“神舟八號(hào)”交會(huì)對(duì)接，從機(jī)械臂展開到對(duì)接部件啟動(dòng)，航天器涉及部件比以往多出不少，并且多部件同步實(shí)時(shí)動(dòng)作……這些都對(duì)可視化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力提出了更高的要求。為此，趙正旭主動(dòng)增強(qiáng)新系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收并同步處理數(shù)據(jù)的能力，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確展現(xiàn)兩個(gè)航天器對(duì)接時(shí)的細(xì)節(jié)，可視化系統(tǒng)與指揮控制系統(tǒng)進(jìn)一步融合。

在“天宮一號(hào)”處于“臨戰(zhàn)”狀態(tài)時(shí)，北京航天飛行控制中心提出新的功能需求，需要修改系統(tǒng)。這并不是簡(jiǎn)單地重寫一部分代碼，而是牽一發(fā)動(dòng)全身，修改過(guò)的部分如果沒(méi)有足夠時(shí)間去測(cè)試和聯(lián)調(diào)，還會(huì)帶來(lái)極大的風(fēng)險(xiǎn)，但趙正旭迎難而上，他一宿沒(méi)合眼，完成了系統(tǒng)的改造，不但滿足了技術(shù)人員的新需求，還保證了系統(tǒng)整體的可靠性和穩(wěn)定性。

正是在這樣一絲不茍的鉆研中，趙正旭和團(tuán)隊(duì)已經(jīng)參與并圓滿完成國(guó)家載人航天工程“天宮一號(hào)”“神舟八號(hào)”“神舟九號(hào)”“神舟十號(hào)”交會(huì)對(duì)接任務(wù)，“天宮二號(hào)”“神舟十一號(hào)”“天舟一號(hào)”交會(huì)對(duì)接任務(wù)，“天舟二號(hào)”貨運(yùn)飛船與“天和”核心艙自主交會(huì)對(duì)接任務(wù)，“天和”核心艙與“神舟十二號(hào)”交會(huì)對(duì)接任務(wù)，“天舟三號(hào)”貨運(yùn)飛船與“天和”核心艙自主交會(huì)對(duì)接任務(wù)，“天和”核心艙與“神舟十三號(hào)”交會(huì)對(duì)接任務(wù)；探月工程“嫦娥二號(hào)”“嫦娥三號(hào)”“嫦娥五號(hào)”T1飛行試驗(yàn)器，“嫦娥四號(hào)”及“嫦娥五號(hào)”任務(wù)的可視化飛行控制指揮與遙操作操控任務(wù)；深空探測(cè)“螢火一號(hào)”和“天問(wèn)一號(hào)”火星探測(cè)任務(wù)等40多次航天任務(wù)。

2019年12月，趙正旭和團(tuán)隊(duì)主要成員經(jīng)山東省人社廳批準(zhǔn)為山東省高層次急需緊缺人才，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所遷至青島理工大學(xué)。同時(shí)，趙正旭與國(guó)家天文臺(tái)FAST（500米口徑球面射電天文望遠(yuǎn)鏡——“中國(guó)天眼”）基地合作，開展天眼FAST三維可視化模型、可視化系統(tǒng)研發(fā)及天文和航天科普基地建設(shè)，繼續(xù)往更廣闊的宇宙空間邁進(jìn)。

最高褒獎(jiǎng)

細(xì)數(shù)趙正旭和團(tuán)隊(duì)過(guò)往的榮譽(yù)，不難看出他們?cè)谶@些年中為科研付出了多少努力：

趙正旭2015年入選英國(guó)皇家學(xué)會(huì)工藝院院士，2021年9月獲評(píng)“2021年度齊魯最美教師”，2021年12月入選俄羅斯自然科學(xué)院院士；

團(tuán)隊(duì)榮獲2011年度“感動(dòng)省城”十大人物（群體），2018年獲批河北省“巨人計(jì)劃”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和石家莊市青年五四獎(jiǎng)?wù)拢w）榮譽(yù)稱號(hào)，2019年團(tuán)隊(duì)獲青島理工大學(xué)“感動(dòng)理工”人物特別貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，2021年測(cè)控技術(shù)與機(jī)電工程教師團(tuán)隊(duì)成功入選第二批“山東省高校黃大年式教師團(tuán)隊(duì)”；

復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與可視化研究所先后承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，國(guó)防“十三五”預(yù)研項(xiàng)目等省部級(jí)項(xiàng)目20余項(xiàng)，先后獲得省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)，河北省教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。

這些榮譽(yù)是對(duì)趙正旭和團(tuán)隊(duì)數(shù)十年如一日辛勤耕耘的最高褒獎(jiǎng)。

盡管早已取得了如此不俗的科研成績(jī)，但是趙正旭只是謙虛地說(shuō)：“我研發(fā)這些不是為了錢，只想為國(guó)家的航天事業(yè)做點(diǎn)事。”

雖已年逾花甲，但他想為祖國(guó)繼續(xù)貢獻(xiàn)力量的心卻不曾改變。這份對(duì)科研、對(duì)祖國(guó)的深情和熱情，激勵(lì)和感染著團(tuán)隊(duì)里的年輕人。在趙正旭的帶領(lǐng)下，他們也同樣在爭(zhēng)分奪秒地創(chuàng)造著無(wú)愧于時(shí)代的更大業(yè)績(jī)。

展望未來(lái)，趙正旭和團(tuán)隊(duì)的工作重心將放在三個(gè)方面：一是服務(wù)軍民融合戰(zhàn)略，承接國(guó)家重大示范工程項(xiàng)目；二是聚焦海洋工程裝備，推動(dòng)復(fù)合陶瓷涂層及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用；三是深耕工業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)，促進(jìn)高端清洗技術(shù)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

“科研之路永無(wú)止境”，趙正旭期待和團(tuán)隊(duì)繼續(xù)創(chuàng)造新的研究成果，繼續(xù)為國(guó)家和人民服務(wù)。

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